4 月 23 日，2024 款丰田赛那 SIENNA 正式上市。
新车一共推出 9 款车型，建议零售价区间为 29.98 万元 -41.08 万元，但发布会现场给出了相比老款建议零售价最高下调 1 万元和官方 App 下定权益 1.5 万元的优惠，因此优惠后的售价为 28.48 万元 -39.58 万元。
作为年度改款车型，新车的主要升级在配置，其中新增了 E-Four 四驱车型，部分车型车机芯片升级为高通骁龙 8155，第二排座椅也迎来升级。
外观方面的改动可以忽略不计，内饰和配置方面的变化才是此次年度改款的重点。新车增加第二排一体式航空座椅，具备三档通风加热调节、16 点按摩，以及包含座椅电动调节按钮、手机储物槽、翻转杯架、集成小桌板、Type-C 充电口、座椅通风加热按键在内的六项便捷人性化功能。
为了让车载智能座舱的体验更佳，部分车型将车机芯片升级为高通骁龙 8155，虽然相比目前业内顶级的 8295 有一定差距，但对于一台宜商宜家的 MPV 来说，已经足够。
中控屏幕方面，低配车型从 8 英寸升级为 10.25 英寸，高配车型则依旧保持 12.3 英寸。中控车机支持苹果 CarPlay、华为 HiCar、百度 CarLife 三大手机系统互联，语音交互系统甚至还能听懂普通话与方言混搭的语言。
动力方面依旧维持 2.5L 发动机 + 电动机组成的 HEV 混动系统，发动机最大功率 139kW，峰值扭矩 236Nm。不过，高配车型新增 E-Four 四驱版车型，也就是在后轴上会增加一个电机，让这辆车的动力表现和抓地力更强。
作为对手，隔壁的别克 GL8 即将推出油混和插混版车型，而大众威然等产品在操控和动力上又有更好的表现，因此新款赛那 SIENNA 面临更激烈的市场竞争。
