芯物联2023年12月5日消息,据国家知识产权局公告,通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“用于基于车辆和边缘传感器数据确定自主车辆(AV)动作的方法和系统“,授权公告号CN111559383B,申请日期为2020年2月。
专利摘要显示,一种确定用于主车辆的自主车辆(AV)动作的自主车辆(AV)感知系统和方法。所述方法包括:从至少一个车载传感器获得车载传感器数据,所述车载传感器是所述主车辆的车辆电子器件的一部分;从至少一个边缘传感器获得边缘传感器数据,所述边缘传感器是边缘层的一部分;基于所述车载传感器数据和所述边缘传感器数据生成统一感知输出;基于所述统一感知输出确定用于所述主车辆的AV动作;以及将所述AV动作提供至所述主车辆,其中,所述主车辆配置为执行所述AV动作。