2023三季度，国内汽车市场继续保持向上态势。
乘联会数据显示，8月份国内狭义乘用车销量187.1万辆，同比上涨28.8%，环比上涨2.9%。
其中，新车智能化配置升级方面，更是势头强劲。
高工智能汽车研究院数据显示，8月，中国市场（不含进出口）前装标配NOA交付新车5.45万辆，同比增长346.72%，环比增长5.62%。
图表来源：高工智能汽车研究院
目前，随着新能源大势所趋、智能化方兴未艾，目前众多车企与供应商已经开始在NOA功能上展开了上半场竞争。
其中，NOA功能已成为落地高阶自动驾驶的最主要路径。
根据场景的不同，NOA可分为高速、城市2种，目前处于高速NOA转向城市NOA的过渡时期。
据工信部《汽车驾驶自动化分级》，城市NOA依然是L2级别，但业内一般认为是L2+。
一部分领先企业已实现了城市NOA，大部分主流企业正在跟进高速NOA。
其中，理想称，计划到今年11月份将NOA布局的范围扩大至50个城市，到12月就将覆盖全国的100个城市。
小鹏则计划，到年底城市NOA将会扩展到50个城市，覆盖80%小鹏汽车车主所在的城市。
智己汽车称，高速高架 NOA 将覆盖全国范围。蔚来、比亚迪、飞凡等品牌也公布了NOA最新进展
另一方面，四维图新、小马智行、领骏科技等自动驾驶公司也在积极布局，将于年内实现NOA的全面落地。
高工数据显示，8月激光雷达前装标配量却环比下滑17.63%。
背后的原因，一是高速NOA的，视觉+毫米波雷达已经“够用”；二是，激光雷达的成本压力依然巨大。
实际上，不只是激光雷达，整个NOA都面临着成本上的巨大压力。
因为，对于消费者来说，NOA是附加或者选装的加分功能，哪家车企能以更有吸引力的价格给到，十分重要。而消费者的选择率也会进一步摊薄车企整体研发的成本。
以自动驾驶产业链中最重要的芯片为例。
据高工汽车介绍，汽车芯片赛道经历了几个发展周期：
1.0时代（2020年），智能座舱进入硬件变革节点；
2.0时代（2021年），智能驾驶进入硬件变革节点；
而3.0时代呈现两种路径：一是汽车行业整体降本压力陡增的当下，高性能+性价比方案成为市场主力，二是配合整车电子架构的升级（集中化、跨域融合），对计算平台的方案架构提出了新的要求。
因此，在技术实现上，需要大算力且专用的计算平台作为支撑；而在量产落地上，车企则需要围绕芯片做适配，进行产业的深度合作。这意味着，从硬件芯片开始，到传感器摄像头、软件算法、模型部署、数据采集标定等，都需要有相应的适配和变化。
此时，以Mobileye为代表的，在低阶ADAS阶段提供的“算法+芯片”封闭式解决方案，已不能满足自动驾驶公司和车企们的落地需求。
目前市场上芯片厂与车企合作主要有四种模式，开放度从低到高排序依次是 Mobileye、英伟达、地平线 Together OS、BPU 授权模式。
作为国内知名的智驾芯片厂商，地平线提供后三种模式的灵活选择，大幅降低了车企的开发与落地成本。比如，随着地平线等供应商的发力，如博越L的NOA车型价格已下探至15万元级。
得益于能效领先的芯片产品和显著提速效率的开放平台，过去几年，几乎中国自主品牌主机厂100%成为了地平线的量产客户，而与大众、大陆、采埃孚、安波福的深入合作，意味着，地平线不仅仅面向中国OEM提供智驾解决方案，同时也可以为全球OEM在中国的落地提供解决方案。
最近的消息是，9月22日轻舟智航官宣，已成功获得数家头部车企量产定点合作，成为首家基于地平线征程5将BEV感知技术达到量产状态的玩家。
轻舟是最早一批明确基于地平线征程5展开软硬件集成的自动驾驶技术公司，也是最早明示NOA方案成本量级的公司之一。地平线芯片及技术在其中带来的降本优势显而易见。
高工数据显示，2023年上半年，英伟达、地平线、TI、Mobileye、华为5家智驾计算平台供应商实现NOA量产交付，英伟达与地平线两家合计占据市场份额超过八成，其中NOA量产车型超过20款，位列首位。
从价格区间上来看，搭载地平线方案的代表车型有，12-15万区间的荣威RX5，15-35万区间的哪吒S，31-46万区间的理想L7/8/9，覆盖了各细分市场的热门车型。
高工数据显示，上半年30+万元车型交付占比（整个新车市场）不到20%，但相应NOA交付新车占比（占全部NOA交付量）超85%。上半年前装标配NOA新车交付均价为38.32万元，同比下降3.27万元，呈继续下行态势。
2023中国汽车重庆论坛上，地平线创始人兼CEO余凯曾指出：
“30万以上的中国汽车品牌，80%以上装备了L2+高级辅助驾驶。地平线目前在交付的几个项目里面，20万价位的标杆车型，L2+也正成为标配。”
现阶段NOA搭载车型仍集中于高价位，随着标配车型均价的不断下降，高阶智驾才能真正进入量产普及新周期。
而作为国内最知名的智能计算方案供应商，智驾芯片出货量即将超过400万片的地平线，在其中所扮演的角色，势必会有令人期待的新变化。
