企业盈利能力是指企业获取利润的能力，通常表现为一定时期内企业收益数额的多少及其水平的高低。盈利能力的分析，就是对公司利润率的深层次分析。
本文为企业价值系列之【盈利能力】篇，共选取21家机器人执行器企业作为研究样本，并以净资产收益率、毛利率、净利率等为评价指标。数据基于历史，不代表未来趋势；仅供静态分析，不构成投资建议。
机器人执行器盈利能力前十企业：
第10 国机精工
盈利能力：净资产收益率4.89%，毛利率22.98%，净利率4.85%
主营产品：贸易及工程服务为最主要收入来源，收入占比40.27%，毛利率6.13%
公司亮点：国机精工具有机器人轴承的研发和制造能力，但目前未实现规模化销售。
第9 中大力德
盈利能力：净资产收益率9.90%，毛利率25.74%，净利率8.40%
主营产品：减速电机为最主要收入来源，收入占比41.59%，毛利率29.57%
公司亮点：中大力德核心零部件减速器主要运用于工业机器人和工业自动化场景。
第8 大族激光
盈利能力：净资产收益率12.71%，毛利率37.63%，净利率9.88%
主营产品：其他智能制造装备为最主要收入来源，收入占比81.38%，毛利率34.74%
公司亮点：大族激光有智能机器人用谐波减速器研究及开发项目。
第7 五洲新春
盈利能力：净资产收益率5.70%，毛利率19.27%，净利率4.65%
主营产品：轴承产品为最主要收入来源，收入占比58.90%，毛利率18.05%
公司亮点：五洲新春在机器人减速器轴承领域研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承。
第6 双环传动
盈利能力：净资产收益率6.50%，毛利率19.33%，净利率5.78%
主营产品：乘用车齿轮为最主要收入来源，收入占比53.40%，毛利率21.21%
公司亮点：双环传动子公司环动科技有机器人高精密减速器产品。
第5 绿的谐波
盈利能力：净资产收益率9.10%，毛利率49.46%，净利率38.50%
主营产品：谐波减速器及金属件为最主要收入来源，收入占比93.43%，毛利率48.78%
公司亮点：绿的谐波核心技术有谐波减速器设计理论、轻量型精密谐波减速器的研发技术、一种三次谐波减速器等等。
第4 万里扬
盈利能力：净资产收益率0.85%，毛利率17.94%，净利率0.76%
主营产品：乘用车变速器为最主要收入来源，收入占比73.24%，毛利率15.99%
公司亮点：万里扬拥有纯电动汽车减速器、工业减速机产品，公司在谐波减速器产品领域有在开展技术研发。
第3 国茂股份
盈利能力：净资产收益率15.08%，毛利率27.38%，净利率15.80%
主营产品：齿轮减速机为最主要收入来源，收入占比74.47%，毛利率26.83%
公司亮点：国茂股份控股子公司国茂精密传动主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售。
第2 柯力传感
盈利能力：净资产收益率11.93%，毛利率39.90%，净利率25.87%
主营产品：传感器为最主要收入来源，收入占比52.28%，毛利率37.29%
公司亮点：柯力传感开发了三维力、六维力等多维力传感器，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等。
第1 步科股份
盈利能力：净资产收益率16.23%，毛利率37.39%，净利率15.85%
主营产品：驱动系统为最主要收入来源，收入占比61.25%，毛利率36.49%
公司亮点：步科股份陆续推出了第三代FMC无框力矩电机、大功率低压伺服系统、iWMC集成式伺服轮模组、机床附件伺服系统等一系列伺服方面的新产品。
机器人执行器盈利能力前十企业，近三年净资产收益率、毛利率、净利率：
